A 24 de maio de 1543, morre, em Frombork, na Polónia, o astrónomo e matemático Nicolau Copérnico.
Havia nascido a 19 de fevereiro de 1473, em Torún, Polónia.
Contrariando a teoria geocêntrica, que considerava a Terra como o centro do Sistema Solar, introduz a teoria heliocêntrica, que considera o Sol como o centro.
• Os movimentos dos astros são uniformes, eternos, circulares ou uma composição de vários círculos (epiciclos).
• O centro do universo é perto do Sol.
• Perto do Sol, em ordem, estão Mercúrio, Vênus, Terra, Lua, Marte, Júpiter, Saturno, e as estrelas fixas.
• A Terra tem três movimentos: rotação diária, volta anual, e inclinação anual de seu eixo.
• O movimento retrógrado dos planetas é explicado pelo movimento da Terra.
• A distância da Terra ao Sol é pequena se comparada à distância a que ficam as estrelas.

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